4月10日，由中國(guó)機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會(huì)主辦的全國(guó)首屆“華航唯實(shí)杯”機(jī)器人虛擬仿真大賽在線上成功舉行。比賽分中職、高職兩個(gè)組別，共有來(lái)自全國(guó)188所職業(yè)院校的627名選手參加。寧波市北侖職業(yè)高級(jí)中學(xué)2018級(jí)模具五年制班學(xué)生吳華山、劉旭偉在比賽中分獲一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)。
比賽圍繞工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)，利用華航唯實(shí)自主研發(fā)的虛擬仿真軟件PQArt，以工業(yè)機(jī)器人多工藝基礎(chǔ)教學(xué)工作站為仿真對(duì)象，完成工作站場(chǎng)景搭建，以及涂膠、碼垛、裝配、多工藝等單元的虛擬仿真任務(wù)，考核選手利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)機(jī)器人應(yīng)用工藝的離線編程及仿真能力。
從報(bào)名到參加比賽，中間的備賽時(shí)間只有10天。而當(dāng)時(shí)，正面臨著嚴(yán)峻的疫情形勢(shì)，沒(méi)辦法到學(xué)校集中訓(xùn)練，2名學(xué)生只能居家訓(xùn)練。家里沒(méi)有專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，比賽內(nèi)容從實(shí)際機(jī)器人編程調(diào)試臨時(shí)改為利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行工藝離線編程及仿真，比賽時(shí)間也從4小時(shí)縮短到1小時(shí)……一系列突如其來(lái)的變化打亂了訓(xùn)練的節(jié)奏。為了更高效地備賽，3位指導(dǎo)教師和2名學(xué)生反復(fù)進(jìn)行線上交流，討論切實(shí)可行的備賽方案。
在指導(dǎo)教師王明有的組織下，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始實(shí)施“一一三”（即三天一循環(huán)）技能訓(xùn)練法。第一天進(jìn)行基本程序的編寫(xiě)訓(xùn)練，第二天講解技術(shù)難點(diǎn)，第三天進(jìn)行線上模擬訓(xùn)練，循環(huán)往復(fù)。學(xué)生編寫(xiě)調(diào)試程序后在軟件虛擬場(chǎng)景中模擬，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、涂膠運(yùn)動(dòng)軌跡的驗(yàn)證校對(duì)。在此過(guò)程中，指導(dǎo)教師遠(yuǎn)程監(jiān)控，記錄出錯(cuò)點(diǎn)以及有待優(yōu)化的程序和操作。“這樣的訓(xùn)練方式，不僅使學(xué)生在編程速度和離線仿真模塊上有了較大突破，更強(qiáng)化了團(tuán)隊(duì)之間的配合。”王明有說(shuō)。
另一位指導(dǎo)教師陳旭輝表示，當(dāng)時(shí)時(shí)間緊、任務(wù)重，只能通過(guò)語(yǔ)音指導(dǎo)、視頻連線等線上指導(dǎo)的方式來(lái)開(kāi)展訓(xùn)練，那段時(shí)間常常為了指導(dǎo)學(xué)生攻克一個(gè)難題花上好幾個(gè)小時(shí)，2名學(xué)生能在比賽中拿到好名次實(shí)屬不易。
據(jù)了解，這已經(jīng)不是吳華山第一次參加國(guó)家級(jí)比賽，在2019年的全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)中，他還獲得了三等獎(jiǎng)。“第一次看到老師在演示機(jī)器人設(shè)備時(shí)，就被深深吸引了，當(dāng)時(shí)便暗下決心，一定要把這門技術(shù)學(xué)好。雖然此前多次參賽，卻與一等獎(jiǎng)失之交臂，心里暗暗憋著一股子勁。”吳華山說(shuō)道，“疫情期間，雖然一直在家，但也沒(méi)有閑著，得知有比賽時(shí)，更是又緊張又開(kāi)心。這次比賽也圓了自己的一個(gè)冠軍夢(mèng)，接下來(lái)要全身心備戰(zhàn)2020年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽，爭(zhēng)取再創(chuàng)佳績(jī)。”
說(shuō)起這2名學(xué)生，王明有稱贊不已：“吳華山和劉旭偉都是很用功、很有潛力的學(xué)生，平時(shí)也經(jīng)常會(huì)為了解決一個(gè)問(wèn)題主動(dòng)閱讀大量有關(guān)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的書(shū)籍，不斷拓展自己的視野。高一時(shí)吳華山就構(gòu)想出‘自動(dòng)對(duì)換狀態(tài)’這一在當(dāng)時(shí)難度很高的程序雛形，并最終研發(fā)完善了這一程序。”
在吳華山的帶動(dòng)下，班級(jí)里很多同學(xué)都報(bào)名參加了焊接、模具制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、工具鉗工等項(xiàng)目的技能興趣小組。此次與他一同參賽的劉旭偉就是其中之一。平時(shí)，他們經(jīng)常聚在一起探討學(xué)習(xí)中遇到的難題，不時(shí)地會(huì)迸發(fā)出一些思維的火花，技術(shù)水平也在此過(guò)程中不斷提升。
現(xiàn)在，他們還萌發(fā)了一個(gè)大膽的想法，畢業(yè)前發(fā)揮專業(yè)所長(zhǎng)共同設(shè)計(jì)制作一套組件，以表達(dá)學(xué)校對(duì)他們的培育之情，并以此激勵(lì)學(xué)弟學(xué)妹。（通訊員 葛飚明）